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Unicon エレベーター制御コントローラー R/UEL01,R/UEL02P

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製品の概要

エレベータ制御コントロラー Unicon R/ULEはローダー、アンローダーのエレベーター制御に特化したユニコンです。
センサー停止型 (R/UEL01)と ピッチ停止型のエレベータ制御 (R/UEL02P)の2種類があります。
R/UEL1
ワーク検出センサー信号で停止します。原点復帰方向設定、自動原点復帰設定が可能
R/UEL02P
ピッチ検出信号を検出し、1ピッチ毎に停止します。原点復帰方向設定、自動原点復帰設定が可能

特長

ローダーエレベータ、アンローダーエレベータに最適化されています。
動作に必要なプログラムはUnicon(ユニコン)R/UEL01,R/UEL02Pが内蔵しています。シリンダー、電磁弁とセンサーなどをUnicon R/UEL01,RUEL02のI/Oに配線すれば即稼動させられます。
ワークをセンサーで直接検出して起動/停止します。(R/UEL01)
位置検出はピッチを検出するセンサーを使用します。(R/UEL02P)
I/Oはアイソレーションを行なっております。
入力フォトカプラー、出力オープンコレクターによるアイソレーションを行なっているので、ノイズに強く外部機器をそのまま配線できます。

動作

R/UEL01(センサー停止型)

a, 原点位置戻り
原点位置に移動→原点側センサーがON→停止
b. 動作
  1. ワーク検出ON、インターロックON→センサー停止OFF、下降ON→ワーク検出OFF→センサー停止ON→繰返す
  2. 下降中に残量警報ON→残量少ON(原点復帰後OFF)
  3. 下限センサーON→限界停止ON→停止(自動原点復帰の場合は上限まで上昇して停止)
  4. 原点復帰ON→上限まで上昇→停止(自動原点復帰の場合は限界停止OFF)

R/UEL02P(ピッチ停止型)

a. 原点位置戻り
原点位置に移動→原点側センサーがON→停止
b.動作
  1. ピッチ起動ON→ピッチ停止OFF、下降ON→ピッチ停止センサーON→ピッチ停止出力ON→繰返す
  2. 下降中に残量警報ON→残量少ON(原点復帰後OFF)
  3. 下限センサーON→限界停止ON→停止(自動原点復帰の場合は上限まで上昇して停止)
  4. 原点復帰ON→上限まで上昇→停止(自動原点復帰の場合は限界停止OFF)

仕様

入力 7点 フォトカプラ絶縁
出力 7点 オープンコレクターMAX100mA
入力電源 DC24V 0.3A
外形寸法 105×70×25(mm)外形図参照
付属品 電源コネクター
型式H4P-SHF-AA(日圧)相当品

オプション品

入出力用コネクター相手側 HIF3BA-40D-2.5R(ヒロセ)相当品



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