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Unicon TRV01 I/O信号説明

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入力

NO. 信号名 説明
X0起動/停止その場で即停止します。(ON=運転 OFF=即停止)
X1原点復帰原点復帰動作を行ないます。停止中にこの入力を受け付けます。停止位置が搬出側の場合は受入動作をしてから原点復帰動作を開始します。
X2搬入信号入り口側外部からの搬入信号です。ワークの検出がONになっても、この入力がONの間はモーターは受入回転を継続します。ワーク検出後、すぐに排出側へ移動を行なうのが不都合な場合にこの信号をONし、移動動作開始を遅らせます。、
X3搬出禁止信号出口側外部からの排出禁止信号です。この信号がONの時は、排出側に移動を行なった後、「排出待機」を出力し、動作を一時停止します。この信号がOFFになると「排出中」を出力し、排出動作を行ないます。「ワーク検出」信号ががOFFになり、この「排出禁止信号」がONになると排出動作が完了し、受入側に戻ります。
X4受入位置側センサートラバーサーの受入位置(原点位置)検出センサーを接続します。
X5排出位置側センサートラバーサーの排出位置検出センサーを接続します。
X6ワーク検出センサーワーク検出センサーを接続します。
X7--

出力

NO. 信号名 説明
Y0READY出力原点位置でワーク受入可能な状態になるとONします。動作中または排出側での停止中はOFFです。
Y1受入禁止出力ワーク検出センサーがONの時、原点位置にいない時、起動停止状態のときにONします。
Y2搬出待機出力排出側へ移動して、排出禁止信号がONの時、ONします。搬出中になるとOFFします。
Y3搬出中出力モーターが排出中で、ワークセンサーがONの間ONが出力します。
Y4モーター受入回転移動コンベアが受入回転をする為の指令出力です。
Y5モーター排出回転移動コンベアが排出回転をする為の指令出力です。
Y6受入側位置移動出力トラバーサーの受入位置移動の為の指令出力です。
Y7排出側位置移動出力トラバーサーの排出位置移動の為の指令出力です。

  • 起動信号がOFFになるとモーターはただちに停止します。
  • 稼動中、READY出力はOFFいています。受入位置センサーがONになっていない時は動作を開始しません。
  • ユニコン本体への供給電源がOFFの時、受入禁止信号、搬出禁止信号はともに出力されません。
  • 搬出動作中、搬出動作が完了する為には、ワークセンサーがOFF、、搬出禁止信号がONであることが条件となります。受取側の外部機器が搬出禁止出力信号を持たない場合など、センサーだけで動作を完了させる為には搬出中出力(Y3)と搬出禁止入力(X3)とを短絡してお使い下さい。
  • 本コントローラーをカスケード出力する場合は次のように接続して下さい。
  • 前段に対して受け入れ禁止信号を出力する必要の無い場合X4は取付け不要です。
  • 受入側、搬出側、ともに外部搬送コンベアの動作制御は含みません。



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