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Unicon COV01 I/O信号説明

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入力

NO. 信号名 説明
X0起動/_停止ONで運転状態になり。OFFすると停止します。運転中は常にONにして下さい。
X1未使用未使用です
X2搬入信号前工程の装置などがある場合に使用します。前工程からのワーク送出通知信号。
X3搬出禁止信号後工程の装置などがある場合に使用します。ユニコンの制御するコンベアから送出するワークを後工程が受け取れない状態にある場合、ONして下さい。
X4入口側センサーコンベアの入口側センサーを接続して下さい。
X5出口側センサーコンベアの出口側センサーを接続して下さい。
X6未使用未使用です。
X7未使用未使用です。

出力

NO. 信号名 説明
Y0READY出力電源がONの時、常時ONになります。
Y1受入禁止出力入口側センサー入力がONしている間ONします。
Y2搬出待機出力出口側センサーONでONします。
Y3搬出中出力搬出禁止入力がOFFでモーターONの時ONします。出口側センサーがOFFするとOFFします。
Y4未使用未使用です。
Y5未使用未使用です。
Y6未使用未使用です。
Y7モーターON出力コンベア起動用出力です。
  • 起動信号がOFFするとモーター出力はすぐにOFFします。
  • Uniconの電源がOFFの時は搬入禁止、搬出禁止の信号はOFFします。非常停止などで電源を遮断する場合、ご注意下さい。REDY出力がONしていることでUniconのプログラムがRun状態であるのを知ることが出来ます。
  • 入口センサーがOFFの時、コンベアが停止するような間欠運転を行ないたい場合は、搬入信号(X2)を常時OFFしてご使用下さい。
  • 搬入信号を常時ONにすると、搬出禁止信号がONしている時、出口センサーONでモータON出力は一旦OFFします。その場合、搬出禁止信号がOFFすると、もしくは出口センサーがOFFした場合モーターON出力は再びONします。
  • 前工程が制御上、受入禁止出力を必要としない場合、入口センサーは接続しなくても動作します。
  • 動作のエラー検出は行っておりません。必要に応じて外部で処理して下さい。


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